整車控制器V3
—— 0 產品描述 ——
u 柯默V3整車控制器采用英飛凌XC2200-Family家族16位汽車級芯片SAK-XC2267M-104F80L，具有80MHz主頻，32 KB程序/數據SRAM，832KB片上程序存儲器Flash；
u 柯默V3整車控制器采用工業級鋁殼防護，外形尺寸206×149×41mm。
u 柯默V3整車控制器采用AMP 81Pin防水接插件（TE板端接插件型號：1-936490-5），防塵防水等級IP67，氣候環境防護符合ISO16750-4，化學環境防護符合ISO16750-5，振動、沖擊、跌落試驗符合ISO16750-3，工作溫度-40℃-85℃；
u 柯默V3整車控制器通過MiniWiggler仿真器燒寫/調試程序，程序編譯環境為Keil_μVision4，配置程序框架軟件DAvE；
u 可選12V/24V工作電源電壓；
u 3路CAN，支持標準幀和擴展幀收發操作。
u 6路ADC轉換通道，根據分壓電阻不同可輸入最高電壓5V或24V。
u 31路開關量輸入，高有效16路，低有效15路。
u 10路2.2A驅動開關，5路5A驅動開關。
u 5路PWM捕捉信號。
u 柯默電動隨硬件提供完整開發工具、視頻教程、底層驅動程序，用戶在快速掌握基本操作和嵌入式C語言編程特點后進入系統策略級開發。
—— 1 外圍針腳定義 ——
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型號 |
V3-S12 |
V3-S24 |
線束端（客戶定義） |
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引腳號 |
板端定義 |
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81PIN |
1 |
5V電源輸出正 |
5V電源輸出正 |
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2 |
電源輸入GND |
電源輸入GND |
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3 |
電源輸入GND |
電源輸入GND |
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4 |
電源輸入12V正 |
電源輸入24V正 |
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5 |
電源輸入GND |
電源輸入GND |
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6 |
CAN1L |
CAN1L |
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7 |
CAN1H |
CAN1H |
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8 |
CAN1G |
CAN1G |
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9 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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10 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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11 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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12 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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13 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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14 |
信號地 |
信號地 |
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15 |
輸入模擬電壓量程0-5V |
輸入模擬電壓量程0-24V |
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16 |
輸入模擬電壓量程0-5V |
輸入模擬電壓量程0-5V |
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17 |
輸入模擬電壓量程0-5V |
輸入模擬電壓量程0-5V |
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18 |
信號地 |
信號地 |
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19 |
PWM捕捉12V高電平 |
PWM捕捉24V高電平 |
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20 |
PWM捕捉12V高電平 |
PWM捕捉24V高電平 |
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21 |
PWM捕捉12V高電平 |
PWM捕捉24V高電平 |
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22 |
信號地 |
信號地 |
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23 |
信號地 |
信號地 |
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24 |
信號地 |
信號地 |
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25 |
CAN0L |
CAN0L |
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26 |
CAN0H |
CAN0H |
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27 |
CAN0G |
CAN0G |
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28 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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29 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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30 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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31 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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32 |
功率低輸出 26W |
功率低輸出 26W |
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33 |
信號地 |
信號地 |
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34 |
輸入模擬電壓量程0-5V |
輸入模擬電壓量程0-24V |
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35 |
輸入模擬電壓量程0-5V |
輸入模擬電壓量程0-24V |
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36 |
輸入模擬電壓量程0-5V |
輸入模擬電壓量程0-5V |
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37 |
備用 |
備用 |
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38 |
備用 |
備用 |
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39 |
PWM捕捉12V高電平 |
PWM捕捉24V高電平 |
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40 |
PWM捕捉12V高電平 |
PWM捕捉24V高電平 |
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41 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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42 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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43 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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44 |
CAN2H |
CAN2H |
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45 |
CAN2L |
CAN2L |
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46 |
CAN2G |
CAN2G |
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47 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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48 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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49 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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50 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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51 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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52 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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53 |
信號地 |
信號地 |
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54 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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55 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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56 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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57 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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58 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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59 |
信號地 |
信號地 |
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60 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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61 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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62 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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63 |
功率高輸出56W |
功率高輸出56W |
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64 |
功率高輸出56W |
功率高輸出56W |
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65 |
功率高輸出56W |
功率高輸出56W |
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66 |
功率高輸出56W |
功率高輸出56W |
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67 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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68 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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69 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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70 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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71 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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72 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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73 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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74 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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75 |
邏輯低輸入 |
邏輯低輸入 |
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76 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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77 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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78 |
信號地 |
信號地 |
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79 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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80 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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81 |
邏輯高輸入 |
邏輯高輸入 |
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—— 3 接插件 ——
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AMP 81PIN接插件型號表 |
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|
板端接插件型號 |
線端接插件型號 |
描述 |
數量 |
|
1-936490-5 |
9-368290-1 |
本體 |
1 |
|
9-368291-1 |
外護罩 |
1 |
|
|
9-369293-1 |
MQS內芯 |
1 |
|
|
9-368294-1 |
MQS內芯 |
1 |
|
|
9-368297-1 |
MQS鎖片 |
1 |
|
|
927771-3 |
JPT端子（1.5-2.5） |
5 |
|
|
963715-1 |
MQS端子（0.5-0.75） |
76 |
|
u 注意：線纜由客戶自行按需制作。制作方法可訪問官方網站www.kadirkotil.net資料下載頁面，下載AMP81PIN插頭制作圖集指南。
—— 4 仿真器 ——
u 使用JTAG接口，無凸臺面靠向接插件插入；
u 仿真器與整車控制器連接“好”后第一個紅燈亮起；仿真器與計算機連接“好”后第三個藍燈亮起；整車控制器與計算機通過仿真器進行程序刷寫或在線調試時中間紫色燈亮起。
—— 5 電子指南 ——
用戶可訪問官方網站www.kadirkotil.net資料下載頁面，下載整車控制器用戶使用指南。
u 文件夾一：101用戶手冊；102三維數模；103二維CAD圖紙；104 AMP81PIN插頭制作圖集；105按功能模塊針腳定義及接插件序號排列圖;106源程序；
u 文件夾二：201柯默V3產品介紹視頻教程；202柯默V3功能模塊介紹視頻教程；203柯默V3程序介紹視頻教程。
u 文件夾三：301同系列開發板引導學習；302同系列開發板開發軟件安裝及使用教程；303同系列開發板各功能模塊源代碼示例。
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